厚积薄发比亚迪梦想日放大招智电融合正式登场
版权声明：本文版权为汽车所有，转载请注明出处。 汽车1月16日报道 1月16日，比亚迪举行梦想日活动。活动中发布了整车智能、智能座舱、智能泊车以及智能驾驶，四大板块智能化技术。其中活动重点是发布全新一代智能化电子电气架构-璇玑架构。璇玑架构是比亚迪第三代的电子电气架构，专属的专利申请超过200项，打造全栈式整车智能底座。1、璇玑架构灵感源自于北斗星中的天璇和天玑，凸显跨域计算平台和备份计算平台的重要性；2、璇玑架构，拥有一脑、两端、三网、四链的核心亮点；3、DiLink座舱平台采用全新的跑分命名规则，DiLink 100平台跑分在50至100万分之间，DiLink 150平台跑分在100至150万分之间；4、智能座舱技术，UWB数字钥匙、手掌钥匙、全场景AI智能语音、车载无人机、户外露营K歌、转向解耦方向盘的超感游戏车；5、DiPilot智驾平台，基于芯片性能进行命名，L2级驾驶命名为DiPilot 10、30平台，针对天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，统一命名为DiPilot 100、300、600；6、全场景智能泊车可实现独一无二的易四方泊车、断头路泊车、近距离代客泊车、双速泊车、狭窄车位泊车、窄道通行辅助；7、全场景智能领航，20万元以上车型可选装高阶智能驾驶系统，30万元以上车型全面标配；整车智能化-璇玑架构智能化底座 自从汽车进入电气化以来，各种各样电子配置和控制系统越来越多，对汽车电子电气系统的要求就更高，特别是承载能力和速度性能的需求只会有增无减。早在201比亚迪就推出功能集成的架构，装车量达到80万套。可是当年的架构功能比较单一，无法形成完整的带有反馈的链路。到了2021年，为了应对全面的新能源化，比亚迪推出首个完整功能域的电子电器架构，能够将车身、动力、底盘、座舱等32个功能进行集中化控制，装车量也达到800万套。随着新能源汽车从电动化迈向智能化，传统的电子电气架构响应速度慢、容量少、分布式布局凌乱、算力低、API接口和可编程接口少，显然跟不上潮流，为了更好推进整车智能化，打破不同系统之间的隔阂，做到所有感知汇总到一个“大脑”进行思考决策，迅速调节车辆“身体”状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性比亚迪集全集团的力量研发出全新一代的整车一体电子电器智能化架构-璇玑架构。璇玑结构灵感源自于北斗星中的天璇星和天玑星为灵感，通过以太网链接，实现无限智能化的拓展。因此，璇玑架构也称之为比亚迪的智能化架构。璇玑架构由一脑、两端、三网和四链组成。一脑，即是中央大脑。由比亚迪自主设计研发生成的中央大脑，目前已经搭载在仰望U8身上。中央大脑不但能实现对多种Soc芯片的兼容，还能通过芯片解耦带来算力的扩充。主控芯片AI模块为通用的GPU架构，搭配模块化设计，能够实现存算的任意分配，按照功能需求调整算力方式，做到无缝切换和适配未来的算法模型，让汽车的功能可以实现快速迭代和进化。另外除了主芯片外，还有另外一个同等级规格的备用芯片，确保整车智能的安全性。两端，是指璇玑架构的车端AI和云端AI，能够实现车主驾驶的个性化需求。车端AI，能实现单车数据小闭环，综合分析车主数据，满足千人千车的需求，做到最优的适配，实现人车合一。而云端AI模型，通过海量数据训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，车云协同双循环，爱车越用越聪明。同时，为了更好地加快璇玑AI大模型的训练，比亚迪自建AI超算中心，算力预计会达到2000PFLOPS，而小鹏的扶摇算力只有600PFLOPS。三网，指的是车联网、5G网、卫星网，三网融合。基于整车智能化与电动化融合的颠覆力量，打通三个网络的互通，让车联网的高、低速通信，与5G网高带宽低延时的优势，以及卫星网无盲区的特性相结合，车辆信号无死角全面覆盖，与世界畅联无阻。简单理解，车内的网络通讯能够与外界的5G网络通讯畅通无座，并可以实现与卫星网络的通讯，即使在没有5G的网络情况下，也能够通过车辆实现与外界的交流。四链，比亚迪全栈自研的四大核心链路，即传感链、控制链、机械链和数据链。传感链是整车传感器组成的感知系统，通过上百个传感器和多模态的算法，实现对车辆快速的控制。比如说，当车辆发生爆胎时，马上联动传感器采集到的信息，快速识别车轮状态，结合四电机矢量控制，保证车身不失稳。发布会上，比亚迪展示未来传感链上增加红外传感器和4D毫米波雷达，增强夜间和距离感知的能力。控制链，即是中央大脑对各域的控制，择优决策精准控制，极大地提高了整车全链路协同能力。同时结合比亚迪自研的大模型决策控制算法，对传感链中长时序、多模态信息实现高效融合，准确预测各类工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图等，并采用蒙特卡洛算法提升决策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒适的驾驶决策。比如车辆在通过拥堵路段时，能够快速算出和锁定最佳的车道，同时精准响应执行，实现灵活超车、变道，智能远离潜在风险。数据链，则是依托比亚迪超过600万智能座舱和260万+的L2级数据闭环的车辆，利用影子模式回流技术，拥有全中国最大量的高质量驾驶数据。同时利用车端大模型实现自动数据挖掘，提取各种corner case，并在云端24小时不间断自动清洗、自动打标挖掘有价值场景，同步实现2小时内场景入库，目前已经积累了覆盖各类高价值场景30多万个，为璇玑AI大模型的训练和测试提供了数据库和场景库。机械链则是基于全栈自研的执行系统，驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，结合易四方、云辇、DMO等独特的控制技术，深度的协同执行。伴随电动时代而来，比亚迪颠覆了执行器的传统作用，用多元化的硬核设计，重构了执行器，让汽车可以具备横、纵、垂三向的控制能力。璇玑架构是智能化最底层的逻辑，它不仅高度集成，而且响应速度特别快，延迟少于0.1ms，OTA也能实现差分升级，并且系统冷启动的时间更短。同时减少20%的线束分布，降低车身重量；为开发者提供1780个可视化编程服务接口，6000+API标准接口，以便日后更加灵活开发智能化。除此之外，整车智能还包括易四方技术平台。易四方是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件；同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。易四方能够实现四个电机独立驱动，构成整车核心动力源，每个电机可以单独控制每个车轮，实现单轮驱动、制动、前进和后退。让车辆具备超强的姿态调整能力。并且结合璇玑架构，通过整车的融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。早在2004年，比亚迪ET概念车就搭载4个轮边电机，首次提出四轮独立驱动。2023年11月，比亚迪推出的易四方概念车，能够突破现传统的机械结构，通过电机控制制动、转向的执行，可实现最大制动减速带为1g，最小转弯半径为6米。同时实现后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。另外整车智能还有，e平台3.0技术、云辇智能车身控制系统、智能底盘控制技术等。整车智能通过智电融合，打破各系统的壁垒，充分发挥整车优势，实现1+1＞2的效果。DiLink智能座舱 未来的人机交互DiLink智能座舱将会以跑分重新定义，发布会上公布了全新座舱的命名规则。以跑分等级进行明显，标准分为DiLink 20和DiLink 50，分别采用12nm和11nm的制程芯片，跑分成绩为13万和23万。高阶的版本为DiLink 100、DiLink 150和DiLink 300，分别采用6nm、4nm和3nm芯片，跑分达到63万、125万和260万。版同时高阶对生态的兼容更好。早在2009年，比亚迪就已经着手研究智能进入的板块，陆续推出云钥匙、遥控钥匙、手机蓝牙钥匙、NFC钥匙、UWB钥匙等。其中UWB数字钥匙，比亚迪是首个应用的汽车品牌。只需要拿着匹配好的手机靠近车辆，即可开锁车门。这次发布会，比亚迪带来全球唯一的手掌钥匙，通过摄像头读取手掌的静脉数据，可在8-20cm的距离间，水平360度，垂直15度进行识别，利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，经过算法提取特征并存储，最终实现身份验证和识别。安全性高，生物信息无法盗窃，识别精准度超高，难伪造，轻松区别双胞胎。实际的体验过程中，识别速度非常快，无需反复进行识别配对即可完成识别记录。手掌放在B柱的摄像头上，马上能够识别出来，车门立刻解锁。这个功能非常适合户外运动的人群，省去带钥匙和手机的麻烦。全场景智能语音新增AI大模型，全新智能语音识别模型，实现更接近人的自然语义算法、更悦耳的语音播报和更丰富的语音内容，带来丰富语音和交互特性。300毫米级的响应速度，全时免唤醒功能，四音区独立交互、全场景连续对话、跨屏语音控制、语音快捷指令、可见即可说皆可实现。AI智能语音能够根据用户需求，主动规划用户的出行路线和游玩目的地，帮助用户解答用车、行程、路况、预订酒店食宿等问题。未来的智能座舱不只是简单的看视频，还能玩沉浸式游戏。比亚迪全球首创全栈自研的游戏车方案，基于用户需求，提供全球首个方向盘解耦方案，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验。全球首创的方向盘解耦，采用电机和离合器结构解耦转向柱，在玩游戏时断开管住，保证转动方向盘时轮胎不会被磨损，同时增加阻尼电机模拟真实手感。同时定制的方向盘，专门为游戏开发摇杆和3D振动的功能。除了方向盘能玩游戏外，还支持连接有线或无线的游戏手柄，或者手机虚拟手柄。目前已引入我们旗下《巅峰竞速》、《王牌竞速》以及竞技类、休闲娱乐等不同种类的多款游戏。深度合作的定制游戏支持联动汽车定制音响、方向盘震动、空调、氛围灯。联动视听感知，打造全方位的沉浸式私人游戏氛围空间。比亚迪全球首发全场景车载卫星通信。车机系统增加卫星信号收发，不管是户外旅行、无人区越野、徒步谈心，卫星信号持续保持在线，永不失联。搭配地图循迹功能，能够帮助用户记录轨迹，即便遇到突发也能原路返回，杜绝迷路风险。比亚迪和大疆联合开发的全球首个整车集成的车载无人机，将会搭载在仰望U8越野玩家版上。首创一体化车规级无人机库，比亚迪全栈自研，能够实现收放自如、智能温控、防水防尘、自动换电，真正适合车载工况。配合业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传，为整车拓宽清晰视野。车载无人机可以通过手柄或座舱屏幕操控。用户无需下车，即可在车载无人机库提供的起降平台上进行自动起飞和降落，适应各种越野地貌。无人机通过海量的AI训练，使无人机自动识别并跟车伴飞，最高支持55km/h跟车速度。机库带有停机坪降落标识，无人机能够实现静态的精准降落。机库内共存储3块5000mAh的电池，实现精准换电功能。无人机电量耗尽后，只需返回机舱，即可自动换电。一键大片功能，则在用户驾驶中，系统自动出片。经过反复设计和测试，提供9个运镜剪辑模板，满足不同的拍摄需求。DiPilot智能驾驶 未来驾驶的模样比亚迪梦想日发布会，公布全新DiPilot智驾平台，基于芯片性能进行全新的命名，针对L2级智能驾驶辅助系统，比亚迪将统一命名为DiPilot 10、30平台。针对天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，统一命名为DiPilot 100、300、600。未来将会支持中央大脑，搭载2000 TOPS芯片，支持智驾和座舱共用一块芯片。未来，比亚迪还将推出DiPilot 1000、2000，用更高性能的智能驾驶为用户带来极致体验。为了提升用户体验和理解，比亚迪对十几种的安全预警系统、紧急制动系统和车道保持系统、领航系统等进行统一的归类命名，去除英文简写，直接采用统一的中文标识简化，建立了以用户为导向的智驾功能命名体系。把智能变道辅助、自动辅助变道，统一命名为拨杆变道，把一系列的预警功能统一命名为“智能提醒”，一系列紧急制动功能统一命名为“紧急制动”。仪表交互UI也有全新的设计，新增呼吸动画的效果，增强用户驾驶感知，观察视觉效果更加明显，提升驾驶安全性。智能泊车新增易四方泊车功能，在整车智能上将易四方技术和智驾泊车完美集合在一起，实现狭窄空间中进行甩尾入库和垂直车位的原地掉头入库。其中侧方位停车支持最小车位长度为车长+0.8米，最窄过道宽度为2.8米；端头泊车支持最窄车位宽度为车宽+0.8米，最小过道宽度为6.5米。比亚迪重新定义代客泊车，首创近距离代客泊车的解决方案。用户只需要在车上选择好车位后下车解锁，车辆即可自动泊入车位，随时中断取物随后也能继续泊车。场地无需提前规划，无需建图准备，随时随地停车都可以使用。另外提供两种泊车模式，舒适模式中泊入最高速度2.5km/h，在极速模式中泊入最高速度达4km/h。智能驾驶方面，目前高速领航（高速NOA）已经完整OTA的打包，在国家备案过程中，即将会一季度完成对腾势N7用户推送。高速领航支持自动上下匝道、自主变道/超车、车道保持、智能限速控制、主动避障、智能防加塞、智能选择匝道。城市领航（城市NOA）也将会在第三季度进行推送。支持路况自主转向、行人两轮车礼让、进出主路、路口通行、红绿灯识别/通行、超车和避障等操作。经过简单的体验城市领航，这套智驾系统的水平并不低，达到行业第一梯队。智驾过程能带来安全稳重的感觉，以更少博弈和控制策略，避免让用户产生恐惧感觉。在梦想日发布会上，比亚迪还公布斥资50亿自建全地形专业赛车场，打造新能源汽车专属的赛车场，场地跑圈、越野测试、动态体验、智能化测试等全方位场景体验。并且计划助力百万人下赛道，培养种子选手，开放共建中国汽车文化。总结比亚迪梦想日展示出比亚迪所有的技术大成，通过璇玑架构智能化作为底层逻辑，把之前的电动化技术和智能化相融合，实现更深层次的智电融合。根据智电融合推出更多的创新功能，比如易四方泊车、易四方概念车、车载无人机等。智能座舱和智能驾驶方面，功能也得到完善和升级。新能源的上半场是电动化，比亚迪已经取得出色成绩，而下半场的智能化，比亚迪已经做足准备，以智能化引领新能源汽车。
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